廈門圣企機電設(shè)備有限公司

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氣控閥，氣源處理裝置，氣管和接頭，閥島，控制技術(shù)，電動驅(qū)動器，系統(tǒng)，抓取技術(shù)

真空技術(shù)，過程處理行業(yè)的全系列產(chǎn)品；SCHUNK標準系列的平動機械手包括小部件、通用型

長行程和密封式機械手，非常適于安全、地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件

范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域

機械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開關(guān)或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程

穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如多齒導(dǎo)軌，在與新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后

能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資雄克206446TENDOECJIS-BT5020x83.5缸

技術(shù)和質(zhì)量方面30多年。1983年，開發(fā)出標準化工業(yè)機械手PPG后，雄克被載入史冊

無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的通用機械手，直至采

用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎應(yīng)有盡有。雄克206446TENDOECJIS-BT5020x83.5缸

它們適合在許多應(yīng)用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域，從正常環(huán)境條件到高溫應(yīng)用場合。德國雄克SCHUNK

機械手能夠與傳感器系統(tǒng)、特定機械手手指或中間過渡爪等附件組合使用，

提高了生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如多齒導(dǎo)軌，在與新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，

能夠確保穩(wěn)健的可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。描述

二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域佳標準解決方案。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 

為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和

手指長度 

沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過大允許長度的手指，將會加速磨損。 

重復(fù)精度 

經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。

如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開時間 

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 

德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0356876 SRU 14.2-H-4
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305140 PZB 50-1
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305142 PZB 50-1-AS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305144 PZB 50-1-IS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305146 A-PZB 50,ANDRüCKSTERN PZB
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305150 PZB 64-1
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305151 PZB 64-2
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305152 PZB 64-1-AS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305153 PZB 64-2-AS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305154 PZB 64-1-IS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305155 PZB 64-2-IS
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305156 A-PZB 64,ANDRüCKSTERN PZB
德國雄克SCHUNK三爪定心機械手0305160 PZB 80-1
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德國雄克SCHUNK 0308600 JGP 40-1,
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