工業(yè)機(jī)器人使用要點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，具有動(dòng)作靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，an全可靠等特點(diǎn)，但是仍會(huì)發(fā)生機(jī)器人傷人的意外情況，所以，在操作機(jī)器人過(guò)程中，要遵守相關(guān)規(guī)定：

1.當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)正確安裝完畢后才可使用。

2.要給機(jī)器人布置an全工作區(qū)域，an全圍欄內(nèi)不得通行。

3.機(jī)器人安裝區(qū)域避免障礙物。

4.將機(jī)器人固定在底座上。

5.確保電源電壓符合要求。

 工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體，控制柜，示教器組成，機(jī)器人本體是完成作業(yè)任務(wù)的物理實(shí)體，控制柜包含了控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的控制器和驅(qū)動(dòng)部分，是機(jī)器人的大腦。示教器是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互界面，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，操作者可以通過(guò)示教器手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并可以在其上編寫(xiě)程序，使機(jī)器人能夠自動(dòng)運(yùn)行。